產(chǎn)品時(shí)間：2023-03-16
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人適用于CNC上下料，晶圓生產(chǎn)，芯片封測(cè)，3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場(chǎng)景。
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
? 更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
? 更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用
? 更智能：搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感
知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等，定位精度高（最高±0.2mm）
實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作
可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)
搭載 3D 視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn)，無(wú)需貼標(biāo)記
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-HR3600 | |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運(yùn)行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH（可擴(kuò)展） | |
充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 | |
協(xié)作 機(jī)械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負(fù)載 | 3~15 kg | |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸（推薦，兼容4軸、5軸） | |
抓取 視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪 | |
400-800-6709
